Lab_interaccio/2020/winches/javo/javo.ino

// configuracion de red y osc
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>
#include <OSCBundle.h>
// Cambiar la MAC para cada uno de los arduinos IMPORTANTE!
byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0F, 0x5A, 0xB1 }; // 01
IPAddress ip(192, 168, 1, 107);
int serverPort  = 10007; //puerto de escucha
int destPort = 9007;    //puerto de envio
EthernetUDP Udp;

// Motor con encoder
#define pulso 5
#define dir 6
long int count = 0;
int detener = 0;
int solenoide = 0;
int grados = 0;
int tempus = 0;
int relay = 4;
int reles = 0;
const int tope = A0;
int lock = 1023;
int movimiento = 0;
int giro = 0;
int newcero = 1;
int estado = 0;

// sensor temperatura
#include <dht.h>
dht DHT;
#define DHT11_PIN 7

void pulse()
{
    if(digitalRead(3) == HIGH)
      count++;
    else
      count--;
}

void encendido(OSCMessage &msg, int addrOffset){
  int value = msg.getFloat(0);
  estado = value;
}

void rele(OSCMessage &msg, int addrOffset){
  solenoide = msg.getFloat(0);
  digitalWrite(relay, solenoide);
  reles = solenoide;
}

void velocidad(OSCMessage &msg, int addrOffset ){
  movimiento = msg.getFloat(0);
  analogWrite(pulso,movimiento);
}

void direccion(OSCMessage &msg, int addrOffset ){
  int sentido = msg.getFloat(0);
  giro = sentido;
  digitalWrite(dir,giro);    // set DIR pin 1 or 0
}

void temper(OSCMessage &msg, int addrOffset ){
  int value = msg.getFloat(0);
  tempus = value;
}

void nuevocero(OSCMessage &msg, int addrOffset ){
  int value = msg.getFloat(0);
  newcero = value;
  if (newcero == 0){
    }
  else {
    count = 0;
    }
}
void inductor(){
    lock = analogRead(tope);
    if (lock == 1023)
    {
      detener = 0;
      
    }
    else
     {
      detener = 1;
      count = 0;
     }
  }

void parada(){
    analogWrite(pulso,0);  
  }

void reseteo(){
    detener = 0;
    count = 0; 
  }
  
void OSCMsgReceive(){
  OSCMessage msgIN;
  int size;
  if((size = Udp.parsePacket())>0){
    while(size--)
      msgIN.fill(Udp.read());
    if(!msgIN.hasError()){
      msgIN.route("/rele",rele);
      msgIN.route("/speed",velocidad);
      msgIN.route("/direccion",direccion);
      msgIN.route("/temperatura",temper);
      msgIN.route("/nuevocero",nuevocero);
      msgIN.route("/estado",encendido);
      //delay(10);
         }
      }
}

void medirtemp(){
    OSCMessage msgOut("/temperatura");
    DHT.read11(DHT11_PIN);
    grados = int(DHT.temperature);
    msgOut.add(grados);
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), destPort);
    msgOut.send(Udp);
    Udp.endPacket();
    msgOut.empty();
    tempus = 0;
    delay(1500);
  }

void varios(){
    //declare the bundle
    OSCBundle bndl;

    //BOSCBundle's add' returns the OSCMessage so the message's 'add' can be composed together
    bndl.add("/posicion").add(-count/10);
    bndl.add("/sentido").add(giro);
    bndl.add("/parada").add(detener);
    bndl.add("/freno").add(lock);
    bndl.add("/ventilador").add(reles);
    bndl.add("/estado").add(estado);

    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), destPort);
    bndl.send(Udp); // send the bytes to the SLIP stream
    Udp.endPacket(); // mark the end of the OSC Packet
    bndl.empty(); // empty the bundle to free room for a new one
}

void setup(){
  Serial.begin(9600); 
  delay(1500);
  Serial.println("ARRANCANDO");
  Ethernet.begin(mac, ip);   
  if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    while(true);
  }
  // print your local IP address:
  Serial.print("OSC Start! in this IP: ");
  Serial.println(ip);
  Ethernet.begin(mac, ip);   
  Udp.begin(serverPort);
  delay(1000);
  pinMode(pulso,OUTPUT);
  pinMode(dir,OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(relay, OUTPUT); 
  attachInterrupt(0, pulse, FALLING);
  varios();
  Serial.println("FIN");

}
void loop(){
  do{
    if (detener == 0){
    OSCMsgReceive();
    inductor();
    varios();
    }
    if (detener == 1){
    inductor();
    OSCMsgReceive();
    parada();
    digitalWrite(dir,0);    // set DIR pin 1 or 0
    analogWrite(pulso,32);
    delay(5000);
    analogWrite(pulso,0);
    reseteo();
    varios();
    }
  }while (tempus == 0);
   
   if (tempus == 1){
    OSCMsgReceive();
    inductor();
    medirtemp();
    varios();
 
   }
}