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* PROTOCOLO OSC *
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Páginas de referencia:
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http://opensoundcontrol.org/spec-1_0
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http://opensoundcontrol.org/spec-1_0-examples
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http://www.linuxjournal.com/content/introduction-osc
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+ Arduino -> World
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"Envío del valor de un sensor"
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/ard/id/n value
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ard = Placa bahía Arduino
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id = Id de la placa (byte, en firmware)
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n = Número de puerto (byte, 1-56)
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value = Valor leído (int32, Arduino solo soporta int16)
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Para las tres operaciones esta es a estructura en bytes:
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Indices 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
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Bits 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 8 16 24 32 8 16 24 32
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Contenido / a r d / B / B \0 \0 \0 \0 , i \0 \0 INT32
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Tipo { OSC Address Pattern }{OSCTypeTag}{OSCArgument}
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= mensaje fijo de 20 bytes
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+ World -> Arduino
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"Escritura del valor de un sensor"
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/ard/id/wr/n value
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ard = Placa bahía Arduino
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id = Id de la placa (byte, 1-255)
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wr = Escribir valor
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n = Número de puerto (byte, 1-56)
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value = Valor a escribir (int32, interpretado como byte)
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Nota: El Arduino no tiene un DAC, por lo que sólo puede
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escribir valores digitales o PWM. El PWM solo es posible
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en los puertos que cuenten con esa capacidad.
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"Activar o desactivar un sensor"
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/ard/id/en/n value
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ard = Placa bahía Arduino
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id = Id de la placa (byte, 1-255)
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en = Activar pin
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n = Número de puerto (byte, 1-56)
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value = Activar o desactivar el envío de ese sensor (int32, interpretado como bool)
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=0 : true
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!=0 : false
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"Configurar la función de un pin"
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/ard/id/cf/n value
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ard = Placa bahía Arduino
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id = Id de la placa (byte, 1-255)
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cf = Configurar pin
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n = Identificador de pin (byte, nomenclatura pin_bahia, ver más abajo)
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value = (int32)
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1 | Digital Out
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2 | Digital In
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3 | "Analog Out" (PWM)
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4 | Analog In
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Para las tres operaciones esta es a estructura en bytes:
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Indices 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
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Bits 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 8 16 24 32 8 16 24 32
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Contenido / a r d / B / c f / B \0 , i \0 \0 INT32
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Tipo { OSC Address Pattern }{OSCTypeTag}{OSCArgument}
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= mensaje fijo de 20 bytes
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* CONFIGURACION PINES *
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+ Mapeo pines Arduino <-> bahía <-> pin_bahia <-> ATMega <-> # pin paquete DIP:
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Arduino Bahía pin_bahia ATMega DIP 28
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A0 X1 0 PC0(ADC0) 23
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A1 X2 1 PC1(ADC1) 24
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A2 X3 2 PC2(ADC2) 25
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A3 X4 3 PC3(ADC3) 26
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A4 X5 4 PC4(ADC4/SDA) 27
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A5 X6 5 PC5(ADC5/SCL) 28
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D13 X7_0 6 PB5(SCK) 19
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D12 X7_1 7 PB4(MISO) 18
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D11 X7_2 8 PB3(MOSI/OC2) 17
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D9 X7_3 9 PB1(OC1A) 15
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D5 X7_4 10 PD5(T1) 11
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D6 X7_5 11 PD6(AIN0) 12
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D7 X7_6 12 PD7(AIN1) 13
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D8 X7_7 13 PB0(ICP) 14
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+ Configuración zonas por defecto:
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"Analog Out" (PWM) = X7_2 - X7_5
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Analog In = X6, X5
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Digital Out = X4, X3, X7_0, X7_1, X7_6, X7_7
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Digital In = X2, X1
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+ Zona 7:
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Id PWM
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0 No
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1 No
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2 Si
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3 Si
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4 Si
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5 Si
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6 No
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7 No
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* TABLAS CONFIGURACION *
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(Los indices son bahia_pin)
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