#include "DIL.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

DIL DIL;
void setup(){
  DIL.begin();
}
void loop(){
//    DIL.checkOSC();
//    DIL.checkButton();
//    DIL.refreshADXL();
//    DIL.checkIR();
//    DIL.checkMic(); 
//    //DIL.checkBattery(); 
//    DIL.checkAUDIO();
    DIL.checkDYNAMIXEL();
}