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* PROTOCOLO OSC               *
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Páginas de referencia:
        http://opensoundcontrol.org/spec-1_0
        http://opensoundcontrol.org/spec-1_0-examples
        http://www.linuxjournal.com/content/introduction-osc
        

+ Arduino -> World
===================

"Envío del valor de un sensor"
/ard/id/n       value

  ard   = Placa bahía Arduino
  id    = Id de la placa (byte, en firmware)
  n     = Número de puerto (byte, 1-56)
  value = Valor leído (int32, Arduino solo soporta int16)

Para las tres operaciones esta es a estructura en bytes:

  Indices     00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
  Bits        8  16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 8  16 24 32 8  16 24 32
  Contenido   /  a  r  d  /  B  /  B  \0 \0 \0 \0 ,   i \0 \0 INT32
  Tipo        {       OSC Address Pattern       }{OSCTypeTag}{OSCArgument}

    = mensaje fijo de 20 bytes

+ World -> Arduino
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"Escritura del valor de un sensor"
/ard/id/wr/n        value

  ard   = Placa bahía Arduino
  id    = Id de la placa (byte, 1-255)
  wr    = Escribir valor
  n     = Número de puerto (byte, 1-56)
  value = Valor a escribir (int32, interpretado como byte)
        Nota: El Arduino no tiene un DAC, por lo que sólo puede 
              escribir valores digitales o PWM. El PWM solo es posible
              en los puertos que cuenten con esa capacidad.

"Activar o desactivar un sensor"
/ard/id/en/n         value

  ard   = Placa bahía Arduino
  id    = Id de la placa (byte, 1-255)
  en    = Activar pin
  n     = Número de puerto (byte, 1-56)
  value = Activar o desactivar el envío de ese sensor (int32, interpretado como bool)
         =0 : true
        !=0 : false

"Configurar la función de un pin"
/ard/id/cf/n         value

  ard   = Placa bahía Arduino
  id    = Id de la placa (byte, 1-255)
  cf    = Configurar pin
  n     = Identificador de pin (byte, nomenclatura pin_bahia, ver más abajo)
  value = (int32)
        1 | Digital Out
        2 | Digital In
        3 | "Analog Out" (PWM)
        4 | Analog In


Para las tres operaciones esta es a estructura en bytes:

  Indices     00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
  Bits        8  16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 8  16 24 32 8  16 24 32
  Contenido   /  a  r  d  /  B  /  c  f  /  B  \0 ,   i \0 \0 INT32
  Tipo        {       OSC Address Pattern       }{OSCTypeTag}{OSCArgument}

    = mensaje fijo de 20 bytes


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* CONFIGURACION PINES         *
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+ Mapeo pines Arduino <-> bahía <-> pin_bahia <-> ATMega <-> # pin paquete DIP:
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Arduino       Bahía       pin_bahia     ATMega            DIP 28

A0            X1          0             PC0(ADC0)         23
A1            X2          1             PC1(ADC1)         24
A2            X3          2             PC2(ADC2)         25
A3            X4          3             PC3(ADC3)         26
A4            X5          4             PC4(ADC4/SDA)     27
A5            X6          5             PC5(ADC5/SCL)     28
D13           X7_0        6             PB5(SCK)          19
D12           X7_1        7             PB4(MISO)         18
D11           X7_2        8             PB3(MOSI/OC2)     17
D9            X7_3        9             PB1(OC1A)         15
D5            X7_4        10            PD5(T1)           11
D6            X7_5        11            PD6(AIN0)         12
D7            X7_6        12            PD7(AIN1)         13
D8            X7_7        13            PB0(ICP)          14


+ Configuración zonas por defecto:
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"Analog Out" (PWM)      = X7_2 - X7_5
Analog In               = X6, X5
Digital Out             = X4, X3, X7_0, X7_1, X7_6, X7_7
Digital In              = X2, X1


+ Zona 7:
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Id      PWM

0       No
1       No
2       Si
3       Si
4       Si
5       Si
6       No
7       No


*******************************
* TABLAS CONFIGURACION        *
*******************************

(Los indices son bahia_pin)