#define pasos 2000
#define tiempo_paso 1000
#define tiempo_entre_giro 1000

#define enable 4
#define step 5
#define dir 6
void setup() { 
  pinMode(enable,OUTPUT); // Enable
  pinMode(step,OUTPUT); // Step
  pinMode(dir,OUTPUT); // Dir 
  digitalWrite(enable,LOW); // Set Enable low 
}

void giro_derecha(int paso)
  {
    digitalWrite(dir,HIGH); // Set Dir high
    for(int x = 0; x < paso; x++) // Loop 200 times 
     { 
        digitalWrite(step,HIGH); // Output high 
        delayMicroseconds(tiempo_paso); // Wait 1/2 a ms 
        digitalWrite(step,LOW); // Output low 
        delayMicroseconds(tiempo_paso); // Wait 1/2 a ms 
     } 
  }

void giro_izquierda(int paso)
  {
    digitalWrite(dir,LOW); // Set Dir low
    for(int x = 0; x < paso; x++) // Loop 2000 times
      { 
        digitalWrite(step,HIGH); // Output high
        delayMicroseconds(tiempo_paso); // Wait 1/2 a ms
        digitalWrite(step,LOW); // Output low 
        delayMicroseconds(tiempo_paso); // Wait 1/2 a ms 
      } 
  }
  
void loop() 
{
  giro_derecha(pasos);
//  delay(tiempo_entre_giro); // pause one second
//  giro_izquierda(pasos);
//  delay(tiempo_entre_giro); // pause one second 
//  giro_derecha(pasos/2);
//  delay(tiempo_entre_giro/2); // pause one second 
//  giro_izquierda(pasos/2);
//  delay(tiempo_entre_giro/2); // pause one second 
}