int speed1 = 11;
int g1a = 10;
int g1b = 9;
int flag = 0;
unsigned long time =0;
int val=0;
int pot=0;

void stop()
{
  digitalWrite(g1a,  LOW);
  digitalWrite(g1b,  LOW);
  analogWrite(speed1, 0);
}

void izquierda(int iz) 
{ 
  digitalWrite(g1a,  HIGH);
  digitalWrite(g1b,  LOW);
  analogWrite(speed1, iz);
}

void derecha(int der) 
{ 
  digitalWrite(g1a,  LOW);
  digitalWrite(g1b,  HIGH);
  analogWrite(speed1, der);
}

void setup() 
{ 
  Serial.begin(57600); 
  delay(100); 
  
  pinMode(g1a, OUTPUT);
  pinMode(g1b, OUTPUT);
  pinMode(14, INPUT);
  stop();
  //digitalWrite(14,HIGH);
} 

void loop() 
{ 
  if ((!digitalRead(14))&&(!flag))
  {
    Serial.print(0x01,BYTE);
    flag=1;
  }
  else if ((digitalRead(14))&&(flag))
        {
          Serial.print(0x00,BYTE);
          flag=0;
        }
  
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
  }
  
  if ((val&0x01)==0x01) 
    {
      pot=val>>1;
      //Serial.println(pot);
      if (pot<64)
      {
        izquierda(map(pot, 63, 0, 0, 255)); 
      }
      else if (pot>=64)
           {
              derecha(map(pot, 64, 127, 0, 255)); 
            }
      //val=0x00;
    }
   else if ((val&0x01)==0x00) 
         {
           izquierda(0);
           derecha(0);
         }
        
  
  /*if ((!digitalRead(14))&&(!flag))
  {
    flag=1;
    derecha(200);
    Serial.print(0x01,BYTE);
    time=millis();
  }
  else 
  {
    if (((millis()-time)>=5000)&&(flag) )
    {
      flag=0;
      derecha(0);
      Serial.print(0x00,BYTE);
    }
  }*/
//  Serial.println(analogRead(0));
  
}