Lab_interaccio/2009/firmware_lalalab/firmware_lalalab.pde

int lowbat = 13;   // Pin de bateria baja
int nivel = 3;     //Sensor de nivel de bateria
int xbee = 4;      //Pin de activacion del xbee
int buzzer = 9;

int val = 0;       // variable to store the value coming from the sensor
int i=0;
int rfid_ok=0;
int id=0;
int ini=20;
int env=3;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(lowbat, OUTPUT);
  pinMode(xbee, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  for (i = 5; i < 9; i++) pinMode(i, INPUT);
  for (i = 5; i < 9; i++)
  {
    if (digitalRead(i))
    {
      if (i==5) val=1;
      else if (i==6) val=2;
      else if (i==7) val=4;
      else if (i==8) val=8;
      id=id+val;
    }
  }
  digitalWrite(xbee, HIGH);  //Habilito XBEE 
  delay(ini);
  Serial.print("Soy el");
  delay(env);
  Serial.print(" ");
  delay(env);
  Serial.print("Hybrid"); 
  delay(env);
  Serial.print(" ");
  delay(env);
  Serial.println(id); 
  delay(env);
  digitalWrite(lowbat, HIGH);
  digitalWrite(xbee, LOW);  //deshabilito XBEE 
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
} 
 
 
void loop() 
{ 
  
   if (rfid_ok==1) 
   {
     Serial.print(id,BYTE); 
     delay(env);
   }
   
  while (Serial.available()>0)
  {
   if (rfid_ok==0) 
   {
     delay(ini);
     Serial.print(id,BYTE); 
     delay(env);
   }
   rfid_ok=1;
   val=Serial.read();
   digitalWrite(xbee, HIGH);    //Habilito XBEE 
   Serial.print(val,BYTE);
   delay(env);
  }  
  
  if (rfid_ok==1)
  {
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
      val=analogRead(i); 
      /*Serial.print(":");
      delay(env);*/
      Serial.print(map(val, 0, 675, 0, 255),BYTE);
      delay(env);
    }
  }

    if (rfid_ok==1)
      {
      val=analogRead(4); 
      /*Serial.print(":");
      delay(env);*/
      Serial.print(map(val, 0, 675, 0, 255),BYTE); 
      delay(env);
      }
  
  val=analogRead(nivel); 
  if (val<=614) digitalWrite(lowbat, LOW); //Umbral de bateria baja 3v, que equivale a 614
  else digitalWrite(lowbat, HIGH);
  if (rfid_ok==1) 
  {
    /*Serial.print(":");
    delay(env);*/
    Serial.print(map(val, 0, 860, 0, 255),BYTE); //El maximo de tension de la bateria son 4'2v, que equivale a 860
    delay(env);
    Serial.println();
    delay(env);
  }
}