#define FORWARD 0
#define BACKWARD 1
#define STOP 0
#define IN 1
#define OUT 2
#define IN_OUT 3
#define FPS_MOTOR 4

//Definicion de los pines del shift register
#define Data_pin 8
#define Clock_pin 4
#define Latch_pin 12
#define Enable 7

//Definicion de los Motores 0,1,2,3 en el shift register
#define M2A 0
#define M1A 1
#define M0A 2
#define M0B 3
#define M1B 4
#define M3A 5
#define M2B 6
#define M3B 7

//Definicion de los enable (PWM) de los Motores 0,1,2,3 en las gpio del Arduino
#define EN0 11
#define EN1 3
#define EN2 5
#define EN3 6

//Definicion del Motor 4
#define EN_M4 33 
#define R_M4 10 
#define L_M4 9 

//Definicion de los pines de los sensores
#define sensor_fps 20
#define sensor_lineal_motor A0

//Definicion de los limites del sensor lineal
#define LINEAL_MAX 478
#define LINEAL_MIN 0