Actualizada interfaz web
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Miguel Angel de Heras
parent
a7e45b6cb7
commit
9de20d7ede
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@ -11,6 +11,7 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
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color: #ffffff;
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font-family: Arial, sans-serif;
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margin: 20px;
|
||||
font-size: 12px
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}
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h2 {
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@ -44,7 +45,7 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
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input[type="text"],
|
||||
input[type="number"],
|
||||
select {
|
||||
width: 100px;
|
||||
width: 100%;
|
||||
padding: 5px;
|
||||
margin: 5px 0;
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||||
background-color: #333;
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@ -61,7 +62,7 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
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/* Estilo de los sliders */
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||||
input[type="range"] {
|
||||
width: 30%;
|
||||
width: 100%;
|
||||
margin: 10px 0;
|
||||
}
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||||
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@ -102,7 +103,6 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
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border-radius: 10px;
|
||||
margin-bottom: 20px;
|
||||
border: 1px solid #333;
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||||
/* Bordes más visibles */
|
||||
}
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||||
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||||
/* Estilo para centrar los formularios en la pantalla */
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||||
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@ -110,52 +110,77 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
|
|||
max-width: 600px;
|
||||
margin: 0 auto;
|
||||
}
|
||||
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||||
.device-360-container {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
gap: 20px;
|
||||
/* Espaciado entre columnas */
|
||||
}
|
||||
|
||||
.device-column {
|
||||
flex: 1;
|
||||
text-align: center;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.sync-checkbox {
|
||||
text-align: center;
|
||||
margin-top: 20px;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
</head>
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<body>
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||||
<!-- Sección Dispositivo 360 -->
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<!-- Subsección X0 -->
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<h4>X0:</h4>
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||||
<label for='x0Degrees'>Grados:</label>
|
||||
<input type='text' id='x0Degrees'>
|
||||
<label for='x0Duration'>Duración (s):</label>
|
||||
<input type='text' id='x0Duration'>
|
||||
<input type='number' id='x0Read'>
|
||||
<br>
|
||||
<button onclick="moveMotor('test_360','x0')">Test</button>
|
||||
<button onclick="moveMotor('save_360','x0')">Save</button>
|
||||
<span id="x0Message" style="color: green; display: none;">Movimiento enviado correctamente</span>
|
||||
<br><br>
|
||||
<div class="device-360-container">
|
||||
<!-- Columna X0 -->
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||||
<div class="device-column">
|
||||
<h4>X0:</h4>
|
||||
<label for='x0Degrees'>Grados:</label><br>
|
||||
<input type='text' id='x0Degrees'><br><br>
|
||||
<label for='x0Duration'>Duración (s):</label>
|
||||
<input type='text' id='x0Duration'>
|
||||
<input type='number' id='x0Read'>
|
||||
<br><br>
|
||||
<button onclick="moveMotor('test_360','x0')">Test</button>
|
||||
<button onclick="moveMotor('save_360','x0')">Save</button>
|
||||
<span id="x0Message" style="color: green; display: none;">Movimiento enviado correctamente</span>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- Subsección X1 -->
|
||||
<h4>X1:</h4>
|
||||
<label for='x1Degrees'>Grados:</label>
|
||||
<input type='text' id='x1Degrees'>
|
||||
<label for='x1Duration'>Duración (s):</label>
|
||||
<input type='text' id='x1Duration'>
|
||||
<input type='number' id='x1Read'>
|
||||
<br>
|
||||
<button onclick="moveMotor('test_360','x1')">Test</button>
|
||||
<button onclick="moveMotor('save_360','x1')">Save</button>
|
||||
<span id="x1Message" style="color: green; display: none;">Movimiento enviado correctamente</span>
|
||||
<br><br>
|
||||
<!-- Columna X1 -->
|
||||
<div class="device-column">
|
||||
<h4>X1:</h4>
|
||||
<label for='x1Degrees'>Grados:</label><br>
|
||||
<input type='text' id='x1Degrees'><br><br>
|
||||
<label for='x1Duration'>Duración (s):</label>
|
||||
<input type='text' id='x1Duration'>
|
||||
<input type='number' id='x1Read'>
|
||||
<br><br>
|
||||
<button onclick="moveMotor('test_360','x1')">Test</button>
|
||||
<button onclick="moveMotor('save_360','x1')">Save</button>
|
||||
<span id="x1Message" style="color: green; display: none;">Movimiento enviado correctamente</span>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- Columna Y0 -->
|
||||
<div class="device-column">
|
||||
<h4>Y0:</h4>
|
||||
<label for='y0Degrees'>Grados:</label><br>
|
||||
<input type='text' id='y0Degrees'><br><br>
|
||||
<label for='y0Duration'>Duración (s):</label>
|
||||
<input type='text' id='y0Duration'>
|
||||
<input type='number' id='y0Read'>
|
||||
<br><br>
|
||||
<button onclick="moveMotor('test_360','y0')">Test</button>
|
||||
<button onclick="moveMotor('save_360','y0')">Save</button>
|
||||
<span id="y0Message" style="color: green; display: none;">Movimiento enviado correctamente</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- Checkbox de sincronización debajo de las tres columnas -->
|
||||
<div class="sync-checkbox">
|
||||
<input type='checkbox' id='syncWithInterval360'> Sincronizar con Intervalómetro
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- Subsección Y0 -->
|
||||
<h4>Y0:</h4>
|
||||
<label for='y0Degrees'>Grados:</label>
|
||||
<input type='text' id='y0Degrees'>
|
||||
<label for='y0Duration'>Duración (s):</label>
|
||||
<input type='text' id='y0Duration'>
|
||||
<input type='number' id='y0Read'>
|
||||
<br>
|
||||
<button onclick="moveMotor('test_360','y0')">Test</button>
|
||||
<button onclick="moveMotor('save_360','y0')">Save</button>
|
||||
<span id="y0Message" style="color: green; display: none;">Movimiento enviado correctamente</span>
|
||||
<br><br>
|
||||
<input type='checkbox' id='syncWithInterval360'> Sincronizar con Intervalómetro
|
||||
<br><br>
|
||||
<!-- Script para manejar las interacciones y enviar el JSON -->
|
||||
<script>
|
||||
|
||||
function sendHeight() {
|
||||
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@ -165,8 +190,8 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
|
|||
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||||
window.onload = sendHeight;
|
||||
window.onresize = sendHeight;
|
||||
setInterval(sendHeight, 500);
|
||||
|
||||
setInterval(sendHeight, 500);
|
||||
|
||||
function showMessage(elementId) {
|
||||
const messageElement = document.getElementById(elementId);
|
||||
if (messageElement) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,9 +1,13 @@
|
|||
#define FORWARD 0
|
||||
#define BACKWARD 1
|
||||
#define STOP 0
|
||||
#define IN 1
|
||||
#define OUT 2
|
||||
#define IN_OUT 3
|
||||
#define FORWARD 1
|
||||
#define BACKWARD 2
|
||||
|
||||
#define IN 3
|
||||
#define OUT 4
|
||||
#define IN_OUT 5
|
||||
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||||
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||||
//Posicion en la array del motor de fps
|
||||
#define FPS_MOTOR 4
|
||||
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||||
//Definicion de los pines del shift register
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||||
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|
@ -39,4 +43,4 @@
|
|||
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||||
//Definicion de los limites del sensor lineal
|
||||
#define LINEAL_MAX 4*478
|
||||
#define LINEAL_MIN 0
|
||||
#define LINEAL_MIN 4
|
||||
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|
@ -11,6 +11,7 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
|
|||
color: #ffffff;
|
||||
font-family: Arial, sans-serif;
|
||||
margin: 20px;
|
||||
font-size: 12px
|
||||
}
|
||||
|
||||
h2 {
|
||||
|
|
@ -40,29 +41,26 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
|
|||
margin-top: 20px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilos de los inputs */
|
||||
input[type="text"],
|
||||
input[type="number"],
|
||||
select {
|
||||
width: 100px;
|
||||
padding: 5px;
|
||||
margin: 5px 0;
|
||||
|
||||
.button-bar {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
background-color: #333;
|
||||
border: 1px solid #555;
|
||||
color: #fff;
|
||||
padding: 10px;
|
||||
border-radius: 5px;
|
||||
margin-bottom: 20px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilos del checkbox y radio */
|
||||
input[type="checkbox"],
|
||||
input[type="radio"] {
|
||||
margin: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilo de los sliders */
|
||||
input[type="range"] {
|
||||
width: 30%;
|
||||
margin: 10px 0;
|
||||
.button-bar button {
|
||||
background-color: #1e88e5;
|
||||
border: none;
|
||||
color: white;
|
||||
padding: 10px 20px;
|
||||
text-align: center;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
border-radius: 5px;
|
||||
transition: background-color 0.3s ease;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Botones */
|
||||
|
|
@ -85,78 +83,220 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
|
|||
background-color: #1565c0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* Dark styling for select dropdown */
|
||||
select {
|
||||
background-color: #333;
|
||||
color: white;
|
||||
border: 1px solid #555;
|
||||
padding: 5px;
|
||||
.button-bar button:hover {
|
||||
background-color: #1565c0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.columns-container {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
width: 100%;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
.section:nth-child(1) {
|
||||
flex: 22%;
|
||||
/* Primera columna */
|
||||
}
|
||||
|
||||
.section:nth-child(2) {
|
||||
flex: 15%;
|
||||
/* Segunda columna */
|
||||
}
|
||||
|
||||
.section:nth-child(3) {
|
||||
flex: 15%;
|
||||
/* Tercera columna */
|
||||
}
|
||||
|
||||
.section:nth-child(4) {
|
||||
flex: 45%;
|
||||
/* Cuarta columna */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilo para contenedores de secciones */
|
||||
.section {
|
||||
background-color: #1e1e1e;
|
||||
padding: 20px;
|
||||
padding-top: 0px;
|
||||
border-radius: 10px;
|
||||
margin-bottom: 20px;
|
||||
border: 1px solid #333;
|
||||
/* Bordes más visibles */
|
||||
margin: 5px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilo para centrar los formularios en la pantalla */
|
||||
.form-container {
|
||||
max-width: 600px;
|
||||
margin: 0 auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
iframe {
|
||||
display: block;
|
||||
/* Estilos de los inputs */
|
||||
input[type="text"],
|
||||
input[type="number"],
|
||||
select {
|
||||
width: 100%;
|
||||
min-height: 100px;
|
||||
/* Evita que sea muy pequeño al inicio */
|
||||
overflow: hidden !important;
|
||||
/* Asegura que no haya barras de desplazamiento */
|
||||
padding: 5px;
|
||||
margin: 5px 0;
|
||||
background-color: #333;
|
||||
border: 1px solid #555;
|
||||
color: #fff;
|
||||
border-radius: 5px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilos del checkbox y radio */
|
||||
input[type="checkbox"],
|
||||
input[type="radio"] {
|
||||
margin: 10px;
|
||||
vertical-align: middle;
|
||||
margin-right: 5px;
|
||||
/* Ajusta el espacio entre el input y el texto */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilo de los sliders */
|
||||
|
||||
/*input[type="range"] {
|
||||
writing-mode: bt-lr;
|
||||
transform: rotate(270deg);
|
||||
width: auto;
|
||||
height: 150px;
|
||||
display: block;
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
input[type="range"] {
|
||||
width: 100%;
|
||||
margin: 10px 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Estilos de la capa flotante */
|
||||
#monitorLayer {
|
||||
display: none;
|
||||
position: fixed;
|
||||
top: 10%;
|
||||
left: 50%;
|
||||
transform: translate(-50%, 0);
|
||||
background: rgba(0, 0, 0, 0.9);
|
||||
padding: 20px;
|
||||
border-radius: 10px;
|
||||
z-index: 1000;
|
||||
width: 80%;
|
||||
max-width: 800px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#monitorLayer iframe {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 400px;
|
||||
border: none;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#closeMonitor {
|
||||
background: red;
|
||||
border: none;
|
||||
color: white;
|
||||
padding: 10px;
|
||||
font-size: 16px;
|
||||
cursor: pointer;
|
||||
margin-top: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.motor-camera {
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
align-items: center;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.motor-columns {
|
||||
display: flex;
|
||||
justify-content: space-between;
|
||||
width: 100%;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.motor-column {
|
||||
flex: 1;
|
||||
padding: 10px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.motor-buttons {
|
||||
text-align: center;
|
||||
margin-top: 20px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.speed-container {
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-direction: column;
|
||||
align-items: center;
|
||||
text-align: center;
|
||||
margin-bottom: 10px;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
.speed-value {
|
||||
display: flex;
|
||||
align-items: center;
|
||||
gap: 5px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#iframe360 {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 100%;
|
||||
min-height: 400px;
|
||||
/* Ajusta la altura mínima según sea necesario */
|
||||
border: none;
|
||||
}
|
||||
</style>
|
||||
</head>
|
||||
|
||||
<body>
|
||||
<div class="form-container">
|
||||
<h2>Control Bolex Paillard</h2>
|
||||
|
||||
<div class="button-bar">
|
||||
<button onclick="accion()">REC</button>
|
||||
<button onclick="corten()">STOP</button>
|
||||
<button onclick="toggleMonitor()">SCREEN</button>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div id="monitorLayer">
|
||||
<iframe src="http://192.168.8.5:8000"></iframe>
|
||||
<button id="closeMonitor" onclick="toggleMonitor()">Cerrar</button>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="columns-container">
|
||||
<div class="section">
|
||||
<!-- Sección Motor Cámara -->
|
||||
<h3>Motor Cámara</h3>
|
||||
<h4>Counter</h4>
|
||||
<input type='number' id='frames'>
|
||||
<h4>Speed</h4>
|
||||
<label for='fps'>FPS:</label>
|
||||
<input type='range' min='0' max='48' value='24' id='speedSlider'>
|
||||
<span id='speedValueDisplay'>24</span> fps
|
||||
<input type='number' id='fps'>
|
||||
<input type='checkbox' id='speedCheckbox'> Activar Speed
|
||||
<div class="motor-columns">
|
||||
<!-- Columna 1: Counter y Speed -->
|
||||
<div class="motor-column">
|
||||
<h4>Counter</h4>
|
||||
<input type='number' id='frames'>
|
||||
|
||||
<h4>Intervalómetro:</h4>
|
||||
<label for='intervalFrames'>Frames:</label>
|
||||
<input type='number' id='intervalFrames' value='10' min='1'>
|
||||
<label for='intervalSeconds'>Segundos:</label>
|
||||
<input type='number' id='intervalSeconds' value='1' min='1'>
|
||||
<input type='checkbox' id='intervalCheckbox'> Activar Intervalómetro
|
||||
<h4>Speed</h4>
|
||||
<label for='fps'>FPS:</label>
|
||||
<div class="speed-container">
|
||||
<input type='range' min='0' max='48' value='24' id='speedSlider'>
|
||||
<div class="speed-value">
|
||||
<span id='speedValueDisplay'>24</span> <span>fps</span>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<input type='number' id='fps'><br><br>
|
||||
<input type='checkbox' id='speedCheckbox'>Speed
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<h4>Dirección:</h4>
|
||||
<input type='radio' id='forward' name='direction' value='forward' checked> Forward
|
||||
<input type='radio' id='backward' name='direction' value='backward'> Backward
|
||||
<br><br>
|
||||
<button onclick="sendMotorCameraData('test_motor')">Test</button>
|
||||
<button onclick="sendMotorCameraData('save_motor')">Save</button>
|
||||
<button onclick="stop()">Stop</button>
|
||||
<span id="motorCameraMessage" style="color: green; display: none;">Datos enviados correctamente</span>
|
||||
<!-- Columna 2: Intervalómetro y Dirección -->
|
||||
<div class="motor-column">
|
||||
<h4>Intervalómetro:</h4>
|
||||
<label for='intervalFrames'>Frames:</label>
|
||||
<input type='number' id='intervalFrames' value='10' min='1'><br><br>
|
||||
<label for='intervalSeconds'>Segundos:</label>
|
||||
<input type='number' id='intervalSeconds' value='1' min='1'><br><br>
|
||||
<input type='checkbox' id='intervalCheckbox'> Intervalómetro
|
||||
|
||||
<h4>Dirección:</h4>
|
||||
<input type='radio' id='forward' name='direction' value='forward' checked> Forward<br>
|
||||
<input type='radio' id='backward' name='direction' value='backward'> Backward
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<!-- Botones centrados abajo -->
|
||||
<div class="motor-buttons">
|
||||
<button onclick="sendMotorCameraData('test_motor')">Test</button>
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<button onclick="sendMotorCameraData('save_motor')">Save</button>
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<button onclick="stop()">Stop</button>
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<span id="motorCameraMessage" style="color: green; display: none;">Datos enviados correctamente</span>
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</div>
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</div>
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<div class="section">
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<!-- Sección Shutter -->
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<h3>Shutter</h3>
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<h4>Fade In/Out Frames:</h4>
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<p>% apertura inicial: <span id='fadePercentDisplay'>0</span></p>
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@ -166,22 +306,16 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
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<input type='range' min='0' max='100' value='10' id='fadeFramesSlider'>
|
||||
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||||
<h4>Fade Activación:</h4>
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<input type='checkbox' id='fadeInCheckbox'> Activar Fade In
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<input type='checkbox' id='fadeOutCheckbox'> Activar Fade Out
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<input type='checkbox' id='fadeInCheckbox'> Fade In
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||||
<input type='checkbox' id='fadeOutCheckbox'> Fade Out
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<br><br>
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<input type='checkbox' id='syncWithIntervalCheckbox'> Sincronizar con Intervalómetro
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<br><br>
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<br><br><br>
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<button onclick="sendShutterData('save_shutter')">Save</button>
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||||
<span id="shutterMessage" style="color: green; display: none;">Datos enviados correctamente</span>
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</div>
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<div class="section">
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||||
<!-- Sección Monitor de Cámara -->
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||||
<h3>Monitor de Cámara</h3>
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||||
<iframe src="http://192.168.8.5:8000" width="100%" height="400px" style="border: none;"></iframe>
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||||
</div>
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||||
<div class="section">
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||||
<!-- Sección Óptica -->
|
||||
<h3>Óptica</h3>
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||||
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@ -213,23 +347,17 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
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|||
</div>
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||||
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||||
<div class="section">
|
||||
<!-- Sección Dispositivo 360 -->
|
||||
<h3>Dispositivo 360</h3>
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||||
<iframe id="iframe360" src="http://192.168.8.3" width="100%" height="400px" style="border: none;"></iframe>
|
||||
<!-- <iframe id="iframe360" src="iframe.html" width="100%" height="400px" style="border: none;"></iframe> -->
|
||||
</div>
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||||
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||||
<div class="section">
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||||
<!-- Sección Rodaje -->
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||||
<h3>Rodaje</h3>
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<button onclick="accion()">ACCIÓN !!!</button>
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||||
<button onclick="corten()">CORTEN !!!</button>
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||||
<span id="accionMessage" style="color: green; display: none;">Mensaje enviado correctamente</span>
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||||
<br><br>
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||||
<iframe id="iframe360" src="http://192.168.8.3"></iframe>
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||||
</div>
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</div>
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||||
<!-- Script para manejar las interacciones y enviar el JSON -->
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||||
<script>
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||||
function toggleMonitor() {
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||||
let monitorLayer = document.getElementById('monitorLayer');
|
||||
monitorLayer.style.display = (monitorLayer.style.display === 'none' || monitorLayer.style.display === '') ? 'block' : 'none';
|
||||
}
|
||||
|
||||
window.addEventListener("message", function (event) {
|
||||
console.log("Mensaje recibido:", event.data); // Depuración
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||||
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|
@ -456,7 +584,7 @@ const char *htmlTemplate = R"rawliteral(
|
|||
}
|
||||
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||||
// Llama a updateSensors cada 500ms
|
||||
setInterval(updateSensors, 100);
|
||||
setInterval(updateSensors, 500);
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||||
</script>
|
||||
|
||||
</body>
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||||
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|||
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@ -15,7 +15,7 @@ bool motorIsSpeedActive = false;
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|||
int motorIntervalFrames = 1;
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||||
int motorIntervalSeconds = 1;
|
||||
bool motorIsIntervalActive = false;
|
||||
bool motorDirection = 1;
|
||||
bool motorDirection = STOP;
|
||||
|
||||
// Shutter
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||||
int shutterFadePercent = 0;
|
||||
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|
@ -116,6 +116,7 @@ void linear_motor_control(int motor, int SPEED)
|
|||
else stop(motor);
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned long time_lineal_motor = millis();
|
||||
float time_move_for_move_position_motor[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
||||
unsigned long time_refresh_position_motor[6] = { millis(), millis(), millis(), millis(), millis(), millis()};
|
||||
float position_motor[6] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0};
|
||||
|
|
@ -130,6 +131,7 @@ void config_position_motor(int motor, float position) //Configuracion posicion e
|
|||
{
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||||
position_motor_objective[motor] = position;
|
||||
Setpoint_Linear = position;
|
||||
time_lineal_motor = millis();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -166,10 +168,10 @@ static volatile unsigned long lastTimeDebounce = 0; //Tiempo del rebote
|
|||
static volatile bool force_stop = false; //Tiempo del rebote
|
||||
|
||||
void fps_count_state() {
|
||||
if((digitalRead(sensor_fps)&&(micros()-lastTimeDebounce>= 100))&&(!closed))
|
||||
if((digitalRead(sensor_fps)&&(micros()-lastTimeDebounce>=100))&&(!closed))
|
||||
{
|
||||
if(motorDirection==FORWARD) FramesCount++;
|
||||
else FramesCount--;
|
||||
else if(motorDirection==BACKWARD) FramesCount--;
|
||||
lastTimeDebounce = micros();
|
||||
fps_temp = 1000000./(float)(micros()-time_fps);
|
||||
if(fps_temp<70) motorSpeedRead = fps_temp;
|
||||
|
|
@ -183,7 +185,7 @@ void fps_count_state() {
|
|||
else if((digitalRead(sensor_fps)&&(micros()-lastTimeDebounce >= 150))&&(closed))
|
||||
{
|
||||
if(motorDirection==FORWARD) FramesCount++;
|
||||
else FramesCount--;
|
||||
else if(motorDirection==BACKWARD) FramesCount--;
|
||||
lastTimeDebounce = micros();
|
||||
closed = false;
|
||||
force_stop = true;
|
||||
|
|
@ -275,13 +277,20 @@ void ini_motors()
|
|||
stop(3);*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void refresh_position_motors()
|
||||
{
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||||
position_motor[0] = map(read_lineal_motor(),LINEAL_MAX,LINEAL_MIN,0,100000)/1000;
|
||||
#if PID_ENABLE
|
||||
Input_Linear = position_motor[0];
|
||||
PID_LINEAR.Compute();
|
||||
linear_motor_control(0, Output_Linear);
|
||||
|
||||
if ((position_motor[0]>=(Setpoint_Linear+1))||(position_motor[0]<=(Setpoint_Linear-1))) time_lineal_motor = millis();
|
||||
if ((millis()-time_lineal_motor)<10)
|
||||
{
|
||||
Input_Linear = position_motor[0];
|
||||
PID_LINEAR.Compute();
|
||||
linear_motor_control(0, Output_Linear);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*Input = (double)fps_temp; // Lectura del encoder óptico. El valor del contador se incrementa/decrementa a través de las interrupciones extrenas (pines 2 y 3).
|
||||
if(myPID.Compute())
|
||||
analogWrite(EN_MOTOR[4], abs(Output)); // Por el primer pin sale la señal PWM.
|
||||
|
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|||
|
|
@ -318,7 +318,7 @@ void loop() {
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|||
client.println("Content-Type: application/json");
|
||||
client.println();
|
||||
String response = "{\"sensors\":[" + String(motorSpeedRead) + "," + String(FadePercentRead) + "," + String(FramesCount) + "]}";
|
||||
client.print(response);
|
||||
client.print(response);
|
||||
} else {
|
||||
// Respuesta para servir la interfaz HTML
|
||||
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
|
||||
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